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01 Jul 2020
欢迎来这看看~期待和您的见面！个人经历：从小爱玩的我，大学选专业的时候在电子和自动化之间选了这个听起来更智能的专业，于是就开始了和机器人有关的奇妙之旅。本科阶段在学习之余，跑去划了两次电子设计大赛的水，攒了个光电巡线的小车，第一次触碰到了“机器人”控制系统的概念。再然后，有幸进入赵明国老师的机器人实验室，从此开始...
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16 Oct 2019
Simple Demo of Inverse Dynamics
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06 Oct 2019
KUKA-iiwa LBR14 Kinematics
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03 Oct 2019
Denavit Hartenberg Para
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06 Apr 2019
Ch8-Dynamics of Open Chains-Part1, Inverse Dynamics
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03 Apr 2019
Modern Robotics: Ch6-Inverse Kinematics
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31 Mar 2019
Ch5-Velocity Kinematics and Statics
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23 Mar 2019
XABSL 笔记
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