动力学仿真寒假填坑计划在本研期间，接触过的仿真平台包括：Gazebo, V-Rep, Choreonoid 和 Simscape Multibody。机器人动力学仿真一直是个大坑，之前也没有系统性的总结，在关键的接触模型的参数上也只是照葫芦画瓢，并没有专门的花时间研究。但是随着项目的推进，觉得有必要在仿真上下一番...
自平衡车项目介绍：结课实物视频：
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